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当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时，zui接近该相的转子齿被定子相吸引，因产生的电磁转矩高于负载转矩，因而使转子运动。当转子旋转到电磁转矩与负载转矩平衡位置时，转子就静止不动了，此电磁转矩也就把负载转至需要定位的位置。而后再对下一相施加激磁电流，另外一个zui接近该相的转子齿被吸引，负载被该相电磁转矩推动，移动1个步距角，到达下一个静止位置。激磁相切换的次数与频率决定了转子旋转的zui终角度与速度。步进电机的步距角由定子的相数与转子的齿数决定，详细内容将在下一章说明。KM仅有后端一根线接通，形不成回路，因此不能吸合。左边主回路当中KM三个主触点也就无法合闭，电机无法通电，因此停止。当按下SB2以后，如下：4中看出，由于SB2常开合闭，电流通入KM线圈，KM吸合，主触点合闭，电机旋转，同时KM常开辅助触点合闭。5中看出，即便松开SB2按钮，SB2常开触点断开，但仍有电流经过KM常开点流入KM线圈，保持KM继续吸合，电机继续旋转，这就是自保，也叫作自动锁闭。6如，要停止时，按下停止按钮SB1，常闭点断开，断开电流，KM释放，电机停止，KM常开辅助触点断开。VR型步进电机定子磁极吸引转子时，由于转子磁十分永久磁极，有磁化的N极和S极，无论定子绕组激磁所产生极性为N极还是S极均会产生吸引力。定子磁极激磁为N极时，吸引S极性转子磁极，激磁S极性的定子磁极会吸引转子的N磁极。定子磁极需要极性的切换。激磁定子磁极的线圈为单线圈绕组，磁极正反切换，则电流需正反向流因此推动电路为双极方法。磁极上绕有两个线圈组成双线圈，一个线圈直流通电产生的极性，与还有一个线圈直流通电产生的极性相反，此为单极方法。交流接触器起到小电流控制大电流，间接控制电路的运转等等。了解和了解电路中经常使用的元器件符号。一般来讲，电路图都是电气元器件的符号经过导线联接而成的，这是作图看图的标准规范。:KM～交流接触器。。SB1，SB2按钮，FR热继电器，KT时间继电器，FU电路熔断器等等，这些经常使用的基本电路元器件符号要了解。掌握电路元器件的基本动作原理和使用技巧。一般来讲，任何的电路元器件都有其结构和动作原理。乐山绝缘回收电缆诚信回收-√bdjths
